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Stand des repos wie am 29.01.2022 abgegeben

Wesentliche änderungen:
- boards/portux/drivers/mmu.[ch]: implementierung der MMU funkionalität und initiallisierung des memory-mappings
- apps/u6_demo.[ch]: Die demoanwendung die diverse speicherzugriffe testet

Anmerkung: Der stand wie abgegeben compiled mit der toolchain von Leo auf andorra aber der leos qemu beschwert sich bei `mcr` über undefined instruction. Unsere selbstcompiltern qemus laufen wie erwartet.